Martes, 16 de Abril de 2019

Presentan un robot que reconoce materiales y sabe reciclar

El autómata tiene pinzas capaces de identificar los elementos recogidos y colocarlos en el cesto correspondiente.

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Una “remake académica” de Wall-E, el robot que recoge basura en la recordada película de animación, acaba de ser presentado en escena. Su nombre es RoCycle, y es una nueva criatura surgida del célebre Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), más precisamente de la división CSAIL, dedicada a la investigación y desarrollo de inteligencia artificial.

La habilidad de este autómata es el reciclaje. Para eso tiene tecnologías que le permiten reconocer objetos y colocarlos en el contenedor indicado, un paso fundamental para la conversión de deshechos en nuevos productos.

Una máquina con tacto
La “magia” de RoCycle está en sus pinzas. Son flexibles y tienen la capacidad de reconocer el material de los objetos que recoge. Por ejemplo, puede distinguir entre papeles, metales y plásticos. De acuerdo a los investigadores del MIT CSAIL, el sistema de clasificación tiene una efectividad en torno al 85%.

Para determinar qué tipo de material sostiene, este autómata no se apoya en la revisión de imágenes (un mecanismo falible para estos propósitos) sino de una serie de sensores. Uno de ellos mide la tensión y determina el tamaño de los objetos, y dos adicionales se enfocan en la presión ejercida, necesaria para sostenerlos.

En base a la fuerza ejercida, logra clasificar su composición para finalmente echarlo en el cesto correspondiente gracias a un brazo móvil.

"La piel con sensores de nuestro robot le permite diferenciar entre una amplia gama de objetos, desde el rígido hasta el blando”, comentó Daniela Rus, profesora del MT. "La visión por computadora por sí sola no podrá resolver el problema de dar a las máquinas una percepción similar a la humana, por lo que usar información táctil es de vital importancia", añadió.


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